1988年前，灵宝县城公共交通工具主要有三辆大客车和三轮出租车，仅有火车站至县城一条营运线路。随着城市建设的发展，公共汽车和出租车相应迅速发展，公交车辆数量、营运线路、客运量不断增加。

一、城市公交

1980年，灵宝公共汽车站有3辆解放大客车，负责火车站到县城的公交客运，年客运量40万人次。

1992年， 公交公司 购置4辆东风大客车。 1994年，购置6辆中巴车，开通邮电局至焦村的3路车营运线路，年客运量达200万人次。1997年，公交公司购置7辆大巴、6辆中巴。1998年5月，从黑龙江省五常市西郊农工贸实业公司引资320万元，购置中巴车40辆，开通2路（聋哑学校至小河滩）、4路（西华学校至娄下）、5路（火车站至城南加油站）、6路（函谷大酒店至项城）、8路（邮电局至函谷关）5条客运线路。2000年，投资198万元,购置客车18辆，对原1路、3路公交车辆进行全面更新，将3路车线路往东延伸到尹富市场，往西延伸到焦村镇秦村。

2000年，全市共开通8条公交客运线路，交通网络覆盖市区及市郊乡镇，年客运量400万人次。

2001年，投运客车58辆，营运里程达486.9万公里，客运量累计489.96万人次，比2000年增长2%，全年完成客运收入390万元，事故率比2000年下降10%。

2002年，公交公司客运量累计达500万人次，比上年增长7%，当年完成客运总 收入400万元。同时，多方筹集资金200余万元，购置12辆新型公交车，使公交营运车辆增加到70辆。将3路车线路延伸至川口乡南朝村。当年，开展5路车免费乘坐50天活动，取得了良好的社会效益。

2003年，开通城市观光旅游专线。全年公交客运收入480万元，实现利税48万元。公交公司加强行业管理，要求司乘人员统一着装，挂牌上岗，增强司乘人员的服务意识，杜绝压点、晚点、乱停乱放不良现象。在安全管理上，公司与司乘人员签订安全责任书248份，确保全年无重大事故发生。

2004年，开通9路车（邮电局至孟村）公交线路。全年公交客运收入570万元，实现利税57万元。

2005年，公交公司强化职工队伍建设，组织司乘人员进行服务礼仪教育培训，开展“五星级车组”评比、“诚信服务文明经营”竞赛活动，提高司乘人员的业务技能和服务水平，树立公交“窗口”良好形象。当年公交客运收入580万元，实现利税58万元。

2006年11月，公交公司投资400万元，购进中型客车40辆，对2路、4路、6路、7路、8路、9路等达到报废年限的公交车辆及时进行更新，从源头上保障了公交营运的安全。

二、客运出租

灵宝县城的汽车出租业始于80年代末，时以三轮车为主，吉普车只有2辆。1990年，出租汽车有28辆，其中轿车4辆，面的18辆，小货车6辆。1995年，出租汽车达98辆，其中夏利70辆，桑塔纳17辆，面的15辆，三轮摩托出租车283辆。

1995年5月，建设局、交通局联合设立灵宝城市客运出租车管理办公室。灵宝市人民政府下发11号令《灵宝城市客运出租车管理暂行规定》，对全市出租车进行规范管理。当年共查处各类非法营运车辆450辆，其中两轮摩的170辆，三轮摩的220辆，面的60辆。

1996年，市区出租汽车150余辆，三轮摩的500余辆。成立了顺风、大众、金城、振华、吉利等6个出租车协会。

1997年，出租汽车495辆，三轮摩的600余辆。

1998年，设立公交出租公司。灵宝城拥有出租车532辆，三轮摩的1000余辆。

1999年，客运出租管理办公室在城区散发、张贴《致出租车司机的一封公开信》和《关于严厉打击非法营运车辆的通告》1000余份，加强对出租车行业的规范管理，要求出租车做到车容、车貌整洁，车身喷字清晰，文明礼貌待客，安全驾驶行驶。全年共查处无证营运车辆116车次。

2000年，在出租车行业中，开展文明经营竞赛活动，评出文明出租车8辆。至年底，全市有出租车438辆，三轮摩的1700辆。

2001年，市区新增出租车350辆。在管理中对出租车统一安装计价器、车顶灯、车内座套、书写车身租价标识、举报投诉电话。全年共查处各类非法营运车辆236辆，其中两轮摩的125辆，三轮摩的90辆，面的21辆。

2002年，对全市客运出租市场进行清理整顿，依法取缔无牌无照非法营运车辆。对顺风、恒源、函谷3家公司从事出租车营运的305辆车实行规范化管理。全年共查处各类非法营运车辆189辆，其中两轮摩的99辆，三轮摩的90辆。

2003年，为创建中国优秀旅游城市，依照《灵宝市客运出租车管理暂行规定》，开展2次客运出租市场集中整顿活动，共查处各类非法营运车辆535辆，其中两轮摩的159辆，三轮摩的283辆，面的93辆。

2004年，灵宝市政府制订《灵宝市客运出租车实施办法》，进一步加强对城市客运出租市场的管理。当年共查处非法营运车辆108辆。